W dużym garnku zagotuj wodę. 2. Oczyść ziemniaki, pozostawiając skórki (usuń tylko ciemniejsze części). 3. Usuń zdrewniałe końcówki szparagów. 4. Wrzuć ziemniaki do wrzącej wody i gotuj przez 10 minut, aż lekko zmiękną. 5. Dodaj szparagi do garnka na ostatnie 5 minut gotowania. 6. Odsącz warzywa na sitku, a następnie przełóż na ręcznik, aby dokładnie je osuszyć. 7. Rozgrzej piekarnik do 190°C. 8. Ułóż ziemniaki na blasze wyłożonej papierem do pieczenia. Każdy ziemniak delikatnie przygnieć płaskim przedmiotem (np. spodem szklanki). 9. Pomiędzy ziemniakami ułóż szparagi, całość polej oliwą z oliwek i posól. 10. Piecz przez 45-50 minut, aż warzywa będą rumiane i chrupiące. 11. Przygotuj sos: rozgnieć twaróg i wymieszaj z jogurtem naturalnym. 12. Dodaj sok z cytryny, sól, pieprz i opcjonalnie posiekany ząbek czosnku. 13. Upieczone warzywa podawaj z przygotowanym sosem twarogowym i natką pietruszki.