Rozgrzej oliwę z oliwek na dużej patelni na średnim ogniu. 2. Dodaj udka z kurczaka i smaż, aż będą złociste z obu stron, około 5-7 minut z każdej strony. Wyjmij udka i odłóż na talerz. 3. Na tej samej patelni dodaj posiekany czosnek i cebulę. Smaż, aż cebula będzie miękka i lekko złocista. 4. Dodaj pokrojone pieczarki i smaż, aż puszczą wodę i lekko się zrumienią. 5. Wlej bulion drobiowy. Doprowadź do wrzenia, a następnie zmniejsz ogień i gotuj przez kilka minut, aż sos lekko zgęstnieje. 6. Dodaj jogurt naturalny i dobrze wymieszaj. Dopraw solą i pieprzem do smaku. 7. Włóż udka z powrotem na patelnię, zanurzając je w sosie. 8. Przykryj patelnię i gotuj na małym ogniu przez około 30 minut, aż udka będą miękkie i dobrze ugotowane. 9. Podawaj udka z kurczaka polane sosem jogurtowo-grzybowym. Udekoruj świeżą natką pietruszki.